抬驴的故事主要传达的道理包括：
独立思考：
在做决定时，应该有自己的见解和主见，不应受他人意见左右。
权衡利弊：
面对不同意见时，需要权衡各种选择的利弊，做出最合理的决策。
适应环境：
根据不同的情况和环境，灵活调整自己的行为和决策。
团队合作：
在需要合作时，应该注重团队合作和协调，发挥每个人的长处。
实事求是：
做事情要根据实际情况来判断，不应盲目追求他人看法。
承担责任：
要有勇气承担自己的责任，而不是逃避或依赖他人。
这个故事通过不同人在不同情境下的选择，展示了人们在做决策时可能面临的困境，并鼓励读者在面对问题时要有自己的判断和解决办法