发动机是一种能够将其他形式的能量转化为机械能的装置。它广泛应用于各种机械中，为设备提供动力。发动机的种类包括内燃机（如汽油发动机和柴油发动机）、外燃机（如蒸汽机和斯特林发动机）、喷气发动机和电动机等。
内燃机通过将燃料（如汽油或柴油）与空气混合后在气缸内燃烧，产生高温高压气体，推动活塞做往复运动，再通过曲轴连杆机构将活塞的直线运动转化为旋转运动，从而输出动力。
外燃机则将燃料燃烧产生的热量传递给工作介质（如水或空气），使其膨胀并推动活塞或涡轮转动。
喷气发动机利用高速喷射气流的反作用力推动飞机前进。
电动机则是将电能直接转化为机械能。
发动机的性能通常由其排量（气缸工作容积的总和）和功率（单位时间内完成工作的能力）来衡量。发动机的设计和制造涉及复杂的工程技术，需要考虑效率、耐用性、维护性和成本等因素