当劳动者与用人单位签订了无限期合同后被辞退，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位是否需要支付赔偿金取决于辞退的原因：
非过失性辞退：
如果用人单位非过失性地辞退劳动者，即劳动者没有违反公司规定或重大失职行为，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。经济补偿的计算方式是，根据劳动者在单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准。
违法辞退：
如果用人单位违法解除劳动关系，例如基于劳动者的种族、性别、宗教信仰等非工作表现因素辞退，用人单位需要按照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。
过失性辞退：
如果劳动者存在重大过失，用人单位可以解除劳动合同，且不需要支付赔偿。
协商一致解除：
如果双方协商一致解除劳动合同，用人单位按照《劳动合同法》第四十七条的规定支付经济补偿金。
需要注意的是，如果劳动者的月工资高于用人单位所在地区上年度职工月平均工资的三倍，赔偿金的计算将以此为基础，并且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。
如果用人单位拒绝支付赔偿金，劳动者可以申请劳动仲裁来维护自己的权益