家属接刑满出狱的服刑人员需要注意以下事项：
了解释放日期
监狱通常会在服刑人员刑满释放前1-2周通知家属释放的准确日期。
家属也可以通过服刑人员提前告知的释放日期进行准备。
准备接人
家属应提前了解释放的具体时间和地点，并尽量提前到达。
服刑人员通常在上午9-12点释放，家属宜早不宜晚。
准备衣物
家属可以为服刑人员准备一套或两套干净合适的衣服，以便他们出狱时更换。
可以提前将衣服送至监狱，或让服刑人员在附近旅馆洗澡后更换。
携带证件
家属需要携带身份证原件和复印件，以及能证明与服刑人员关系的户口簿原件和复印件。
疫情期间注意事项
如遇疫情期间，家属需遵守当地防疫管控要求，做好个人防护。
法律依据
根据《中华人民共和国监狱法》，监狱应当按期释放并发给释放证明书。
释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。
其他注意事项
家属的态度也很重要，应给予服刑人员足够的空间和时间来适应新环境。
家属可以在释放当天在监狱大门外等待，与监狱民警进行身份核查和衔接工作。
请确保遵循以上步骤和注意事项，以便顺利接到刑满释放的亲人。