发干竹笋的正确步骤如下：
1. 清洗：首先将干竹笋清洗干净，去除表面的杂质。
2. 浸泡：将清洗干净的干竹笋放入清水中浸泡，根据笋干的硬度，浸泡时间通常为1-2天，期间需更换水1-2次，以确保水质清洁。
3. 高压锅压制：将泡发好的竹笋放入高压锅中，加入没过竹笋的清水，上汽后压40分钟至竹笋变软。
4. 开水泡发：将高压锅压软的竹笋放入开水中泡发，直至竹笋完全变软，通常需要再泡3-4小时。
5. 清洗：最后用清水将竹笋清洗干净，去除多余的盐分和杂质，即可食用。
注意事项：
若笋干较老，可能需要更长时间的泡发和煮制。
泡发过程中应确保容器清洁，避免笋干受到污染。
泡发好的竹笋应该尽快食用，如果不能立即食用，应妥善保存