皮带变形的恢复方法有以下几种：
调整皮带张力
对于轻度弯曲的皮带，可以通过适当的调整和矫正来恢复。使用专业的皮带张紧工具，将皮带调整到合适的张力。在调整过程中，要确保皮带的张力均匀，避免出现局部过紧或过松的情况。
加热矫正
可以采用加热的方式来恢复皮带的形状。使用热风枪在适当的距离和温度下对弯曲部位进行均匀加热，然后通过模具或夹具将其固定在正确的形状，待冷却后取下。
物理矫正
对于轻微变形的皮带，可以尝试将皮带向相反方向穿到裤腰间，以改变变形的情况。
使用修补工具
对于裂缝或损伤的皮带，可以使用填充式裂缝修复或贴合式裂缝修复的方法。填充式修复通过涂抹修复材料将裂缝完全填充，而贴合式修复则依靠胶水的粘接力将修复材料牢固地贴合在皮带裂缝部位。
更换新皮带
如果皮带变形较为严重，可能需要更换新的皮带。在选择新皮带时，要确保其质量和规格符合车辆的要求，并严格按照车辆的维修手册进行安装。
建议根据皮带的具体情况和变形程度选择合适的恢复方法。如果变形不严重，可以尝试调整张力和加热矫正；如果变形严重或无法通过简单方法修复，建议更换新皮带。