当您的车辆被朋友开走时，您可以选择以下几种方式进行报案：
直接到当地公安机关报案
携带能够证明您对该车辆拥有所有权的相关证明材料，例如车辆登记证、行驶证、购车合同等。
向警方详细描述车辆被开走的具体情况，包括时间、地点、朋友的联系方式等。
如果车辆涉及经济纠纷，您还可以考虑向法院提起诉讼。
拨打110报警电话
拨打110报警电话，向值班民警详细汇报车辆被开走的情况。
提供尽可能多的细节，如车牌号、型号、颜色等，以便警方能够更快地找到车辆。
通过短信或其他通讯工具报案
您还可以通过短信或其他通讯工具向警方报案，提供必要的案件信息。
利用网络办案通道
如果当地公安机关提供网络办案通道，您可以通过这些渠道进行报案。
向上级公安机关或检察院投诉
如果公安机关不予立案，您可以向上级公安机关或检察院投诉，要求他们督促立案并依法处理。
法律依据
《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百六十六条规定，公安机关应当立即接受公民的扭送、报案、控告、举报或犯罪嫌疑人自动投案，并制作笔录。
《刑事诉讼法》第一百一十条规定，公安机关、人民检察院或人民法院应当接受报案、控告、举报，不属于自己管辖的应当移送主管机关处理。
《中华人民共和国刑法》第二百六十四条规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
建议
尽快报案：时间对于案件的处理至关重要，越早报案，警方采取行动的机会越大。
提供详细信息：详细提供车辆信息、被开走的时间、地点和朋友的联系方式，有助于警方迅速展开调查。
咨询法律专业人士：如果您对案件的处理有疑问，可以咨询律师或法律专业人士，获取更专业的法律建议。
通过以上步骤，您可以有效地报案并寻求法律帮助，以便尽快找回您的车辆并维护自己的合法权益。