当车辆发生小刮擦时，是否报保险公司取决于多个因素，以下是一些考虑点：
修理成本：
如果修理费用较低，可能不需要报保险，因为自行修理的费用通常不会太高。
保险影响：
报保险可能会影响来年的保费优惠。如果一年内没有报过险，首次报险可能不会影响保费。
保险条款：
检查你的保险合同，了解是否覆盖小刮擦的赔偿。
免赔额：
如果你的保险有免赔额，且修理费用低于免赔额，那么自付费用可能更划算。
保险公司政策：
不同保险公司对于出险次数与保费的关系有不同的规定。有的保险公司对于小额损失可能不调整保费，而有的则可能会在多次出险后提高保费。
第三方责任：
如果小刮擦涉及到第三方责任，可以考虑使用交强险进行理赔。
长期考虑：
如果车辆价值较高，且你希望在未来获得更优惠的保费，可能需要权衡报保险与自付费用的利弊。
综上所述，是否报保险应根据具体情况和个人偏好做出决定。建议咨询保险公司或汽车维修专家以获得更具体的建议