根据现行中国铁路规定， 高铁上不能直接携带宠物上车，但可以通过办理托运手续让宠物跟随旅客一起出行。以下是具体规定和注意事项：
禁止直接携带
除了导盲犬外，其他活体动物（包括小猫、小狗等）不论体型大小都不能带进高铁车站或直接带上高铁车厢。
托运手续
办理宠物托运需要提前准备相关证件，包括动物检疫合格证明、狂犬疫苗接种证明、主人身份证等。
需要提前1到2个小时带宠物去注射疫苗并获得宠物检疫证，在乘坐高铁前一天或两天内，需凭借宠物防疫证和宠物前往兽医店进行全面体检。
托运人需填写国内货运托运书并凭本人居民身份证或其他有效身份证件办理托运手续。
托运的宠物及其容器的总重量不得超过20千克，超重则不能办理托运。
需要自备一个结实的托运箱，确保宠物在运输过程中的安全和舒适。
注意事项
部分高铁部门提供了宠物托运服务，但并非所有车次都允许托运宠物，建议提前确认允许宠物托运的车次。
在办理托运时，如果宠物精神状态不好，最好不要继续托运，以免发生意外。
综上所述，如果您想带宠物乘坐高铁，建议提前办理好托运手续，并确保所有相关证件齐全、合格。