成语“百发百中”起源于 战国时期，具体故事如下：
成语来源：
该成语出自《战国策·西周策》，描述的是楚国有一个名叫养由基的人，他射箭极为准确，每次都能命中目标，因此赢得了“百发百中”的美誉。
故事内容：
养由基能够在距离柳树一百步的地方放箭射击，每箭都射中柳叶的中心，这种技艺让周围的人都赞叹不已。
成语含义：
这个成语不仅用来形容射箭或打枪非常准确，每次都能命中目标，还比喻做事有充分的把握，能够成功完成。
综上所述，可以确定“百发百中”是战国时期的一个成语，其故事和含义与养由基的射箭技艺紧密相关。