连宋和成玉在电视剧《三生三世枕上书》中未能走到一起的原因主要有以下几点：
身份差异：
成玉飞升上仙，而连宋是土生土长的神仙，根据天界的规定，凡人历劫成为神仙后是不能拥有姻缘的。
错过机会：
在他们的第一世中，连宋因为不知道成玉的真实身份而刻意疏远她，导致两人错过彼此。
情感纠葛：
成玉对连宋在凡间的事情耿耿于怀，认为他是一个风流浪子，而连宋虽然表面上对成玉表现出不在乎，实际上内心十分关心她。
命运安排：
在他们的感情中，由于种种原因，如长依的牺牲等，两人多次错过彼此，最终导致缘分尽。
内心矛盾：
连宋虽然对成玉仍有感情，但不敢再做纠缠，将成玉视为红颜知己，而成玉也享受在天界逍遥自在的生活。
以上几点是导致连宋和成玉最终未能走到一起的主要原因。