瑞安一日游自驾可以考虑以下几个景点：
花岩国家森林公园
特色：空气清新，含氧量高，适合亲子游，春夏秋季均适宜。
门票：10.0元起。
自驾路线：从瑞安汽车站出发，经过万松东路、瑞祥大道、京福线、S330、高屿线、五六省道，最终到达九珠潭景区。
隆山寺
特色：古老的佛教寺庙，环境清幽。
地址：瑞安高架桥隆山公园。
瑞南公园
特色：拥有广阔的草坪、花园和湖泊，适合休闲、健身和赏景。
地址：孙宋线中共飞云街道工作委员会西南。
瑞安博物馆
特色：了解瑞安的历史文化，感受知识的力量。
玉海楼
特色：古老的藏书楼，承载着瑞安深厚的文化底蕴。
忠义街
特色：感受瑞安的传统美食文化，体验当地人的生活方式。
寨寮溪
特色：山清水秀，适合划船、钓鱼、游泳。
桐溪风景区
特色：湖光山色，适合放松身心。
请根据个人兴趣和时间安排选择合适的景点进行游玩。