路亚竿主要分为两大类：直柄式（spinning）和枪柄式（casting）。根据不同的需求和使用场景，路亚竿还可以细分为以下种类：
直柄竿
配有纺车轮，轮子和导环位于竿子下方。
枪柄竿
配有卧式轮（如水滴轮、小鼓轮），轮子和导环位于竿子上方。
此外，路亚竿根据长度、调性（Action）、重量等参数有不同的分类，例如：
长度：独节竿、一本半式、两节插节式、多节便携式（旅行竿）、伸缩式（振出式）。
调性：从超软（UL）到超硬（XXH），以及对应的先调（fast或extra fast）和中调（medium）。
重量：根据竿子的自重要求，分为超轻量到超重量的不同级别。
路亚竿的选择和使用技巧取决于拟饵的类型、操作手法、目标水域和对象鱼种。例如，淡水鲈鱼竿（bass rod）和海鲈竿（sea bass rod）分别适用于不同的水域和目标鱼种。