打豆浆所需的时间主要取决于豆浆机的类型和个人的操作习惯。以下是几种常见的情况和建议：
传统豆浆机
一般需要20分钟到半个小时。如果使用时间过短，豆浆可能无法充分入味。
有些豆浆机是自动的，一键式操作，操作更为简便。
高速研磨豆浆机
这种机器可以节省泡豆子的时间，因为高速研磨可以减少加温促进豆子吸水软化的时间。
由于不需要过滤豆渣，大豆的纤维得以保存，口感可能更好。
浸泡豆子
如果使用需要浸泡豆子的豆浆机，建议提前将黄豆浸泡3至8个小时，这样可以使豆浆的产率提高10%，口感更好。
浸泡时间越长，出浆率越高，豆子的营养成分也能更好地释放出来。
建议
如果你使用的是传统豆浆机，建议打豆浆的时间控制在20到30分钟之间。
如果你使用的是高速研磨豆浆机，可以节省泡豆子的时间，直接开始打豆浆。
无论哪种机器，都要确保豆浆完全煮沸，以破坏可能引发过敏的黄豆皂碱。
希望这些信息对你有所帮助，祝你打豆浆顺利!