错觉是指人们在感知外界事物时，由于受到各种因素的影响，包括物体本身的特性、观察者的生理状态和心理因素等，导致感知到的信息与实际事物的情况不一致。简而言之，错觉是一种感知上的错误，它使得人们产生了与实际物体或情境不符的判断性视觉或其他感官误差。
错觉可以分为不同的类型，例如：
视觉错觉：例如几何图形错觉、时间错觉、运动错觉、空间错觉等。
听觉错觉：例如声音方位错觉等。
触觉错觉：例如形重错觉、触觉错觉等。
错觉的产生机制目前尚未完全明了，但通常与人类的感知系统的局限性有关。例如，当观察者的视线偏离物体中心时，对物体细节的分辨能力会下降，从而产生错觉。此外，心理暗示、情绪状态、期待等也会影响人们的感知，导致错觉的产生。
需要注意的是，虽然错觉可能导致对现实的错误理解，但它们并不等同于幻觉。幻觉是指在没有任何外部刺激的情况下产生的感知体验，而错觉则是在有外部刺激存在的情况下发生的