公司设立的条件通常包括以下几点：
股东人数和资格
股东人数需符合法定要求，对于有限责任公司通常是50人以下，股份有限公司则是二人以上二百人以下，并且部分发起人需在中国境内住所。
注册资本
必须有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额，且需达到法定最低限额。
公司章程
股东应共同制定公司章程，并需经创立大会通过（对于股份有限公司）或全体股东共同签署（对于有限责任公司）。
公司名称和组织机构
必须有符合法律规定的公司名称，并建立符合要求的组织机构，如股东大会、董事会、经理、监事会（对于股份有限公司）或股东会、董事会或执行董事、监事会或监事（对于有限责任公司）。
公司住所
必须具有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件，作为公司的法定地址。
其他法律要求
从事的经营项目应符合国家规定，若涉及前置许可项目，则必须在申请登记时提交批准文件。
公司名称结构通常为“行政区划+字号+行业特点+组织形式”。
股东出资必须足额，并在约定的期限内缴足。
注册地址通常要求是办公性质的，并提供相应的房产证明和租赁协议（以上海为例）。
注册公司必须符合法律规定的最低注册资本要求，特殊行业可能有额外要求。
经营范围须明确写在营业执照上，特殊行业可能需要办理相应的行业许可证。
公司股东和法定代表人需在工商及税务系统中无不良记录。
以上是根据最新发布的《公司法》及其他相关法律文件总结的公司设立条件。需要注意的是，具体条件可能会因地区和行业而异，建议在设立公司前咨询当地工商行政管理部门或专业律师获取详细信息