豆腐根据不同的凝固剂和制作工艺可以分为以下几种主要类型：
北豆腐
使用卤水（盐卤加水得到的液体）作为凝固剂。
质地较硬，含水量在85%~88%之间。
适合煎炸、红烧等烹饪方式。
南豆腐
使用石膏作为凝固剂。
质地较软嫩，含水量高达90%以上。
常用于做汤。
内酯豆腐
使用葡萄糖酸-δ-内酯作为凝固剂。
质地光滑细嫩，含水量相对较低。
适合凉拌等烹饪方式。
此外，豆腐还可以根据原材料和加工方法分为：
水豆腐：包括质地粗硬的北豆腐和细嫩的南豆腐。
半脱水制品：如百叶、千张等。
油炸制品：如炸豆腐泡和炸金丝。
卤制品：如五香豆腐干和五香豆腐丝。
熏制品：如熏素肠、熏素肚。
冷冻制品：即冻豆腐。
干燥制品：如豆腐皮、油皮。
发酵制品：如豆腐乳、臭豆腐。
这些豆腐品种各具特色，适合不同的烹饪方法和口味需求