正当防卫是指为了保护国家利益、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫需要满足以下条件：
起因条件：
不法侵害必须现实存在，且由人实施。
时间条件：
不法侵害必须正在进行，即对合法权益构成威胁性和紧迫性。
主观条件：
行为人必须具有合法的防卫意图，即为了制止不法侵害。
对象条件：
正当防卫必须针对不法侵害者本人实施，不能对第三方造成伤害。
限度条件：
正当防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。
对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
需要注意的是，如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，虽然仍属于正当防卫，但应当负刑事责任，不过可以减轻或者免除处罚