啄木鸟的颜色因种类而异，但通常具有黑、白、红、绿等颜色的斑纹或条纹。具体到种类，大型啄木鸟体色多为黑色或灰色，头顶往往具有红色的竖立羽冠；而小型啄木鸟则色彩斑斓，有橄榄绿、金黄、橙黄、黑色、白色、红色等多种色彩。例如，绿啄木鸟体羽主要是绿色，下体污灰色带有绿色沾染，雄鸟的头顶为红色，非常鲜艳；斑啄木鸟的体形略小，上体羽色是黑底有白斑，以翅膀上居多，下体棕白色，尾下部是红色，雄鸟的头的后部也是红色；蚁鴷的羽色则比较特别，上体是淡银灰色的底色，密布着暗褐色的斑纹，好像蛇皮的花纹，下体近白色。
因此，啄木鸟的颜色并不统一，而是根据种类有所变化，从黑色、灰色到红色、绿色，甚至是多种颜色的组合。