取保候审 有不开庭的情况，主要取决于案件的具体情况和司法机关的处理结果。以下是几种可能导致不开庭的情况：
公安机关撤销案件或终止侦查
当案件证据不足或经过侦查后认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实时，公安机关可能会撤销案件或终止对犯罪嫌疑人的侦查。在这种情况下，案件不会进入法院程序，因此不需要开庭审理。
检察院做不起诉处理
在检察院审查起诉阶段，如果认为犯罪嫌疑人的行为不构成犯罪，或者犯罪情节显著轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚，检察院可能会作出不起诉决定。此时，案件同样不会进入法院程序，因此也不需要开庭审理。
涉及国家秘密或个人隐私的案件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，涉及国家秘密或个人隐私的案件不公开审理。如果案件涉及商业秘密，且当事人申请不公开审理，也可以不公开审理。不公开审理的案件，应当当庭宣布不公开审理的理由。
证据不足或事实不清
如果案件在取保候审期间发现证据不足或事实不清，不构成犯罪，通常不会继续进行开庭审理。在这种情况下，案件可能会被撤销、不起诉或终止审理。
尽管存在上述不开庭的情况，但大多数取保候审的案件最终还是会经过法院审理并开庭。取保候审只是刑事诉讼过程中的一种强制措施，并不等同于案件的终结。法院作为审判机关，具有最终的裁判权，在大多数情况下，取保候审的案件最终还是需要开庭审理的。
综上所述，取保候审后是否开庭，需要根据案件的具体情况和司法机关的处理结果来判断。在某些特定情况下，确实存在不开庭的可能性，但这并不是常态。