驾驶证的更换周期如下：
初次领取的驾驶证：
有效期为6年。在6年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发10年有效期的驾驶证。如果在6年内有记满12分的记录，则只能换发6年有效期的驾驶证。
10年有效期的驾驶证：
在10年有效期内，如果每个记分周期均未记满12分，可以换发长期有效的驾驶证。
总结：
初次领取的驾驶证在6年有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发10年有效期的驾驶证。
10年有效期的驾驶证在10年有效期内每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的驾驶证。
建议在驾驶证有效期满前90日内向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请换证，并确保在换证前处理完毕所有违章和事故，保持驾驶证的正常状态。