消防车的分类方法有多种，主要依据其功能、用途和底盘承载能力。以下是常见的分类方式：
按灭火剂分类
水罐消防车
泡沫消防车
干粉消防车
压缩空气泡沫消防车
泡沫干粉联用消防车
按底盘承载能力分类
轻型消防车
中型消防车
重型消防车
按功能用途分类
灭火消防车（喷射灭火剂独立扑救火灾）
举高消防车（如云梯车，用于高空救援）
专勤消防车（执行除灭火外的专项任务，如通讯指挥、照明等）
战勤保障消防车（提供后勤支持，如供水、器材运输等）
机场消防车（处理飞机火灾事故）
抢险救援消防车（执行紧急救援任务）
勘察消防车（进行现场勘察）
宣传消防车（进行防火宣传）
按特殊设计分类
塔式消防车（配备伸缩式塔架，用于高空救援和灭火）
专业化灭火车（定制化设计，用于特殊灭火任务，如油罐车、化学物质泄漏等）
按外观颜色分类
多数地区消防车为红色
部分地区为鲜黄色
消防车的种类繁多，每种消防车都有其特定的用途和装备，以满足不同火场和救援场景的需求。需要注意的是，不同国家和地区对消防车的分类可能略有不同