如果您在美国非法滞留了5年，想要回国，以下是您可能需要考虑的步骤：
护照情况
如果您还有有效护照，并且护照未过期，您可以直接购买机票回国。美国出境和中国入境与您是否有合法美国身份无关。
无护照情况
如果您没有护照，您需要前往中国领事馆，根据您现有的身份文件补办护照。
“投案自首”选项
您也可以选择“投案自首”，这可能涉及罚款或监禁，并可能导致您在未来5到10年内无法进入美国。
避免被发现
如果您未被移民局发现，可以继续留在美国。但如果被发现，可能会面临遣送或罚款，并可能终身禁止进入美国。
其他注意事项
请注意，上述信息基于过去的案例和法律，具体情况可能因个人情况和当时法律而异。
建议咨询专业移民律师，以获得最准确和最新的法律建议。
请根据您的具体情况选择合适的回国方式，并确保遵守所有适用的法律和规定