一个公司通常需要以下印章：
公章：
用于公司对外事务处理，如工商、税务、银行等外部事务。
法定代表人章 （或法人章）：用于公司内部决策、开设银行账户、支票背书等。
财务专用章：
用于公司票据的出具，如支票等。
合同专用章：
用于公司签订合同时。
发票专用章：
在公司开具发票时需要加盖。
此外，根据实际需要，公司还可以刻制其他专用印章，如收讫章、付讫章、转讫章、结算章等，但这些印章通常需要有编号进行区分。
需要注意的是，公章和法定代表人章通常只能有一个，并且需要到工商局和公安局备案。财务专用章也通常只有一个，并进行备案。