西门子编程软件中的循环指令用于实现循环执行一段代码的功能。这些指令允许程序员重复执行代码块，直到满足特定条件。以下是西门子编程中常见的循环指令及其格式：
1. `FOR` 循环
```
FOR 变量 = 起始值 TO 终止值 STEP 步长
执行的代码
```
2. `LCYC` 循环（例如，用于切槽循环）
```
LCYC 循环名 参数1 参数2 ...
```
3. `G80` 取消固定循环指令
```
G80 取消固定循环
```
4. `G81` 重新定义固定循环指令
```
G81 重新定义固定循环
```
5. `LOOP` 循环（在S7-300 PLC梯形图LAD中）
```
LOOP 循环次数
```
6. 移位循环指令（例如，循环左移位和循环右移位）
```
移位循环指令
```
这些循环指令在编程中用于执行重复的任务，如数学计算、数据处理等。使用这些指令可以让程序更加简洁和高效