编织毛线坐垫通常需要以下步骤：
1. 准备材料：选择合适的毛线和钩针，根据所需坐垫的大小和样式决定毛线的颜色和数量。
2. 制作编织架：可以使用四块木板和钉子制作一个编织架，木板的大小和钉子数量可以根据实际需要调整。
3. 起针：根据所选毛线的粗细和编织方法，决定起针的数量。
4. 钩编基础结构：根据设计，开始钩编坐垫的基础结构，如辫子、长针、短针等。
5. 层叠编织：可以采用多层编织的方法，每层使用不同颜色或材质的毛线，以达到理想的视觉效果和舒适度。
6. 结束编织：完成所有编织工作后，将线头穿过坐垫，拉紧并修剪多余的线头。
7. 装饰和完成：可以添加边缘装饰、钮扣或其他装饰品，完成坐垫的制作。
具体的编织方法可以参考以下示例：
向日葵坐垫：
1. 钩完后，前片、后片各加钩1行短针。
2. 边角转弯处，前片钩3个短针，后片钩2个短针。
3. 两块合一，从反面开始，用逆短针钩合前后两片。
4. 钩完最后1逆短针后，用钩针将辫子圈拉出到正面，钩类似于引拨针。
方形坐垫：
1. 钩六针首尾引拨围成圈，钩4针立起，在圈内钩4针，钩针绕线从所有环中穿过，在勾线的4针到圈山做引拨完成一个珠针的花瓣。
2. 钩2针锁针、在上一圈4个长长针合并的针眼里钩12针长长针的方针再锁针，在上一圈引拨的位置再引拨1针，结束这一朵花。
请根据您的具体需求和喜好选择合适的编织方法和样式。