泡发干姬松茸的步骤如下：
1. 准备材料：一个盆和适量清水。
2. 温水泡发：使用40℃左右的温水将干姬松茸放入盆中。
3. 浸泡时间：浸泡大约30分钟左右，直到姬松茸恢复弹性。
4. 清洗处理：泡发后，用清水冲洗姬松茸，以去除表面的杂质和残留物。
5. 沥干水分：将清洗干净的姬松茸挤干水分，然后沥干备用。
泡发时需要注意：
不要使用过热的水，以免破坏姬松茸的营养成分。
泡发时间不宜过长，通常30分钟左右即可。
泡发后的水可以用来煲粥，但如果是姬松茸的皮，则建议不要使用，因为它可能带有较多的泥沙，影响口感。
泡发好的姬松茸应尽快食用，不宜长时间存放