是的，毛毛虫是昆虫。它们属于昆虫纲鳞翅目，是蛾类和蝶类昆虫的幼虫阶段。在昆虫的变态发育过程中，毛毛虫需经过卵、幼虫、蛹、成虫这四个阶段，其中毛毛虫阶段是幼虫期。
毛毛虫通常具有以下特征：
蠕虫状身体，通常有3对胸足和5对腹足及尾足。
体表生有刚毛，这些刚毛在分类学研究中具有重要意义。
体内具有气门用于呼吸。
它们的表皮色彩丰富，有时具有保护色或拟态能力，可以帮助它们躲避捕食者。
毛毛虫在春天和夏天较为常见，活跃于树叶、树干等地方。
它们的成虫阶段通常会拥有色彩斑斓的翅膀，覆盖有鳞片和毛发。
毛毛虫在生态系统中扮演着重要的角色，并且是许多鸟类和其他动物的食物来源