牛奶咖啡的冲泡方法如下：
1. 准备材料：
新鲜研磨的咖啡豆
牛奶（全脂、低脂或脱脂均可）
糖或糖浆（可选）
奶精或奶油（可选）
咖啡杯
2. 制作步骤：
冲泡咖啡：
使用咖啡机或手冲工具冲泡咖啡。
若使用咖啡机，按说明书操作。
若手冲，按滴滤或法式压滤等流程冲泡。
加热牛奶：
将牛奶倒入奶锅中，加热至温热，但不要煮沸。
若使用咖啡机，可将牛奶壶放在蒸汽棒下方加热并打发牛奶。
组合咖啡与牛奶：
在咖啡杯中先倒入适量冲泡好的咖啡。
缓慢倒入加热的牛奶，保持流出量一致。
可根据个人口味加入糖、奶精或奶油，搅拌均匀。
3. 小贴士：
咖啡与牛奶的比例通常为1:1，但可根据个人口味调整。
使用全脂牛奶可制作更丰富的奶泡。
若想制作奶泡丰富的咖啡饮品（如卡布奇诺），牛奶需要打发成泡沫。
若使用速溶咖啡，可先用少量热水融化咖啡粉，再加入剩余热水至杯满。
请根据个人口味和喜好调整比例和甜度。