肚脐螺的煮制时间主要取决于其大小。一般来说，中等大小的肚脐螺大约煮5到6分钟即可，最好不要超过10分钟。在实际操作中，可以先将水用大火烧开后放入肚脐螺，保持大火，待螺肉颗颗凸出来时即可捞出。
此外，有资料提到，螺肉应烧煮10分钟以上，以确保病菌和寄生虫被完全杀死。而关于田螺（包括肚脐螺）的寄生虫杀灭时间，有资料显示需要煮30分钟左右。
综合以上信息，可以得出结论：
中等大小的肚脐螺煮5到6分钟即可，最好不要超过10分钟。
为确保安全，螺肉煮煮10分钟以上更为稳妥。
因此，在煮肚脐螺时，建议根据螺的大小决定煮制时间，并确保煮制时间足够长以杀灭可能存在的寄生虫。