根据不同的步行速度，20公里走路所需的时间会有所不同。以下是一些参考时间：
如果步行速度是每小时4公里，那么大约需要5小时。
如果步行速度是每小时6公里，那么大约需要3.3小时。
一般人步行的平均速度大约在每小时4到5公里，因此连续不休息走完20公里大约需要4到5小时。
走得快的人，每小时能走10公里，个别非常快的步行者，速度能达到15公里/小时，这样20公里大约需要2小时。
请注意，这些时间都是估计值，实际情况会根据个人的体力、耐力以及是否休息等因素有所变化。安全第一，合理分配运动量是非常重要的