判断有向图是否有环可以通过以下几种方法：
深度优先搜索（DFS）
在DFS过程中，如果发现某个节点已经被访问过，或者存在指向祖先节点的边，则说明存在环。
广度优先搜索（BFS）
BFS也可以用来检测环，如果发现某个节点在搜索过程中被重复访问，则说明存在环。
拓扑排序
拓扑排序是一种对有向无环图（DAG）进行排序的方法，如果排序过程中存在节点有多个父节点，或者排序结束后仍有节点未被排序，则说明存在环。
SPFA（Shortest Path Faster Algorithm）
SPFA算法通过维护一个队列来检测环，如果某个节点的入队次数超过总顶点数，则说明存在环。
检测入度
遍历所有节点，统计每个节点的入度。如果存在入度为0的节点，则将其加入队列。如果队列中的节点数超过总顶点数，则说明存在环。
以上方法均可用来检测有向图中是否存在环。每种方法都有其适用场景和优缺点，选择合适的方法可以提高检测效率。