在直线行驶时，判断车辆是否偏移的方法主要包括：
观察道路标线
使用道路中心的分道线或边缘线作为参照。
确保车辆与这些标线保持平行。
使用参照物
选择道路两旁的树木、马路牙子、前方的红绿灯标志等作为参照物。
注意车头与这些参照物之间的距离是否保持一致。
注意方向盘角度
方向盘的转动角度应控制在5°以内。
如果方向盘摆动超过这个角度，可能意味着车辆正在跑偏。
观察后视镜
通过后视镜观察车辆是否沿直线行驶。
如果发现车辆偏离直线，及时调整。
感觉车辆行驶状态
驾驶员可以通过感觉车辆的稳定状态来判断是否直线行驶。
使用车速表
确保车辆以适当的速度行驶，过快或过慢都可能导致偏离直线。
当发现车辆偏移时，应迅速而轻微地调整方向盘进行修正，避免大幅度或用力过猛的调整，以防影响行车安全。