如果您捡到的vivo X6S手机有ID锁，解锁方法可能包括：
使用备用凭证
如果您知道手机的ID和密码，可以尝试使用这些凭证来解锁手机。
利用云服务
如果您之前设置了vivo云服务，可以尝试通过云服务来解锁手机。
检查ID锁状态
如果手机开启了ID激活锁，没有绑定的Apple ID和密码是无法进行解锁的。
恢复出厂设置
如果以上方法都不可行，您可能需要通过恢复出厂设置来解锁手机。请注意，此操作将清除手机上的所有数据，因此请务必先备份重要数据。
前往售后服务中心
如果手机无法通过以上方法解锁，建议您将手机带到vivo的售后服务中心进行解锁。
尝试硬解
对于有ID锁的手机，硬解是一种可能的方法，但这通常会导致手机质量下降，并且可能违反手机的使用条款。
请根据您的具体情况选择合适的解锁方法。如果您不确定如何操作，建议咨询专业的手机维修服务或vivo官方客服。