蛇的爬行方式主要有以下几种：
蜿蜒运动
蛇在地面上作水平波状弯曲，使弯曲处的后部施力于粗糙的地面上，由地面的反作用力推动蛇体前进。这种运动方式适用于各种蛇类，特别是在粗糙的地面上。
履带式运动
蛇没有胸骨，它的肋骨可以前后自由移动，肋骨与腹鳞之间有肋皮肌相连。当肋皮肌收缩时，肋骨便向前移动，带动宽大的腹鳞依次竖立，稍稍翘起，翘起的腹鳞就像踩着地面那样，推动蛇体直线向前爬行。这种运动方式在平滑的表面上效果不佳，但在自然环境中，蛇通常会在粗糙的地面上使用此方式。
伸缩运动
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。这种运动方式在蛇休息时尤为常见，盘绕成“S”型，开始运动时，头和颈部向前伸展，然后用颈部“抓住”地面，身体的前面盘旋起来，尾部再收缩过去，一伸一缩，蛇便前进了。
此外，蛇类还有其他一些辅助的爬行方式，例如蟹步式，即蛇头、身体尾部以及躯干的一部分接触地面，其余部分都悬空，做侧向运动。
这些运动方式使得蛇能够在各种环境中灵活地移动，无论是粗糙的地面还是平滑的表面。蛇的这些适应性特征是它们在自然界中生存和捕食的重要手段。