脚刹，也称为行车制动器，是用于在行驶过程中减速或停止车辆的制动系统。在大多数情况下，脚刹会同时作用于车辆的前轮和后轮，以确保制动时的稳定性和方向控制。根据感载比例阀的分配，前轮通常分配到70%的制动力，而后轮分配到30%的制动力。这种设计有助于在紧急制动时保持车辆的操控性，防止因后轮制动而导致的方向失控或甩尾现象。
手刹，也称为驻车制动器，主要用于在车辆停放时固定车辆位置，防止车辆移动或溜车。手刹通常作用于后轮，但有些车型的手刹设计为作用于前轮，尽管这种设计在现代汽车中较为少见。
总结一下：
脚刹一般控制前轮和后轮。
前轮制动分配的制动力较大（约70%），后轮较小（约30%）。
手刹通常作用于后轮，但有些特殊设计可能作用于前轮。