敲诈勒索行为是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。这种行为侵犯的客体包括公私财物的所有权以及可能危及到他人的人身权利或其他权益。
根据《中华人民共和国刑法》第二百七十四条的规定，敲诈勒索公私财物，如果数额较大或者多次进行敲诈勒索，行为人将被处以三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并可能处以罚金；如果数额巨大或有其他严重情节，则可能被判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果数额特别巨大或有其他特别严重情节，则可能被判处十年以上有期徒刑，并处罚金。
需要注意的是，敲诈勒索行为与抢劫罪、绑架罪等有相似之处，但在实施手段、威胁内容、非法取得财物的时间等方面存在区别。敲诈勒索通常不涉及暴力或当场取得财物，而是通过威胁手段在将来某个时间索取财物