干道车辆通常指的是在城市主要道路上行驶的车辆，这些道路包括主干道和次干道。主干道是连接城市重要分区的主要干路，而次干道也被称为区干道，它们是连接主要道路之间的辅助交通路线，并与主干道一起构成城市的交通网络，负责连接城市的各个区域以及集散主干路的交通。
在城市干道行驶时，需要注意以下事项：
1. 遵守交通规则和法律法规；
2. 注意交通标志和交通信号；
3. 在无交通警察指挥和交通信号灯的情况下，支路上的车辆需避让干路上的车辆，即遵循“干路先行”的原则。
这些规则旨在确保道路使用者的安全和交通的顺畅