地球仪是由德国航海家、地理学家马丁·贝海姆（Martin Behaim）于1492年发明制作的。贝海姆在1480年作为佛兰芒贸易商人访问葡萄牙时，自称是纽伦堡天文学家米勒的学生，并因此成为约翰二世的航海顾问。1490年回到纽伦堡后，在画家格洛肯东（Glocken Dong）的协助下，他开始绘制地球仪，并在1492年完成。这个地球仪最初保存在纽伦堡博物馆，现在它被保存在德国慕尼黑的新天鹅堡博物馆中。
贝海姆制作的地球仪是用黄铜制成的，这是对传统木制星盘的一种改进。虽然最初的地球仪在地形描绘上存在不准确之处，但它为后来的地理知识传播和地图制作奠定了基础