继承人的类型主要包括法定继承人、遗嘱指定的继承人和遗赠扶养协议指定的继承人。具体来说：
法定继承人
配偶
子女（包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女）
父母（包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母）
兄弟姐妹（包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹）
祖父母、外祖父母
遗嘱指定的继承人
可以是法定继承人中的一人或者数人
可以是国家、集体或法定继承人以外的组织、个人
遗赠扶养协议指定的继承人
可以是集体所有制组织等
此外，根据《民法典》的规定，遗产分割时应保留胎儿的继承份额，如果胎儿出生时是死体，则保留的份额按照法定继承办理。
继承开始后，首先由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。