控制焊接变形的方法主要包括：
反变形法
在焊接前，将零件预先向焊接变形相反的方向弯曲或倾斜放置。
留余量法
在下料时，将零件的实际尺寸适当加大以补偿焊件的收缩。
刚性固定法
使用夹具或刚性胎具将被焊件固定，减少角变形和弯曲变形。
合理的装配焊接顺序
将复杂的结构分成简单部件单独焊接，然后总装。
焊缝应靠近结构截面的中性轴。
对于焊缝非对称布置的结构，先焊焊缝少的一侧。
对于焊缝对称布置的结构，由偶数焊工对称施焊。
长焊缝焊接时，采用特定的方向和顺序以减少收缩变形。
预热和后热处理
预热减少焊接过程中的温度梯度，从而减少变形。
后热处理通过再次加热工件并保温来释放内部应力和减少变形。
适当的夹具和定位
使用适当的夹具和定位工具确保焊接过程中工件的稳定性和正确位置。
控制焊接参数
合理选择和调整焊接参数，如电流、电压、焊接速度，以减少热输入。
焊接过程监测和跟踪控制
使用激光、视觉传感器和自动控制系统实时监测焊接过程，及时调整问题。
焊接后的热处理
如正火、回火和退火等，以消除残余应力和减小变形。
其他方法
如采用小锤锤击中间焊道、采用合理的焊接顺序、散热法、锤击法和选择合理的焊接方法。
减小焊缝截面积
尽可能采取较小的坡口尺寸，以得到完整无缺陷的焊缝。
采用热输入较小的焊接方法
如CO2气体保护焊。
厚板焊接采用多层焊
代替单层焊以减少变形。
纵向加强肋和横向加强肋的焊接可采用间断焊接法 。双面焊接时采用双面对称坡口
在多层焊时采用与构件中和轴对称的焊接顺序。
T形接头板厚较大时采用开坡口角对接焊缝。
焊前预留长度法补偿焊缝纵向收缩变形。
焊接薄板时采用水中焊接法
在水中用保护气体包围熔池，由气体将附近的水完全排除，以控制变形。
多段对称的焊接
即焊一段，停一会，到对面焊，停一会，以减少变形。
避免过量焊接
控制填充焊缝的金属量，避免过量的焊接金属增加收缩力。
间断焊缝
较多地采用间断焊接以减少焊缝填充量。
减少焊道
使用粗焊丝、少焊道焊接比细焊丝、多焊道焊接变形小。
豪克能消除应力
利用豪克能的高频冲击产生压应力，防止焊接变形和焊缝开裂。
振动时效
利用工件的共振，施加附加交变应力或变形，降低和均化工件内部的残余应力。
以上方法可以单独或组合使用，以达到最佳的控制焊接变形效果。需要注意的是，每种方法都有其适用范围和局限性，应根据具体的焊接工艺和工件条件选择合适的方法