会飞的动物主要包括以下几类：
鸟类：
大多数鸟类具有飞行能力，身体呈流线型，前肢变成翼，具有发达的胸肌和气囊辅助呼吸。
蝙蝠：
是唯一能真正飞行的哺乳动物，前肢演化成翅膀，覆盖着一层薄薄的膜。
昆虫：
如蝴蝶、蛾、甲虫、蜜蜂、蚊、苍蝇、蝉等，具有各种形式的翅膀，如膜翅、鳞翅、革翅等。
某些哺乳动物：
如鼯鼠和猫猴（飞狐猴），具有可以在空中滑翔的飞膜。
其他特殊飞行动物：
如飞蛇、飞蛙、飞蜥等，它们通过特殊的身体结构进行滑翔或飞行。
需要注意的是，虽然这些动物具有飞行能力，但并不是所有鸟类和昆虫都能飞，例如企鹅和鸵鸟是鸟类中的例外，而大多数蝙蝠和昆虫则可以飞行