钩制杯子垫的基本步骤如下：
准备材料和工具
选择合适的钩针，根据毛线的粗细选择。
选择毛线的颜色和材质，考虑到实用性和耐用性。
准备剪刀用于修剪毛线。
编织底部
使用锁针（chain stitch）起针，根据杯子底部的直径决定起针数，一般建议起20-30针左右。
从第二行开始，每行都进行单针编织，不加不减，直到底部达到想要的厚度（约3-4行）。
编织侧面
完成底部后，不需要断线，直接开始编织侧面。
每行开始和结束时各增加一针，这样侧面会逐渐向上扩展。
持续编织直到侧面高度达到或略超过杯子的高度。
编织顶部边缘（可选）
当侧面高度合适时，可以开始编织顶部边缘，以美化并固定杯套。
可以选择继续单针编织几行，或者尝试其他花边编织技巧，如贝壳边、狗牙边等。
收针时，使用锁针法收针，并剪断毛线，用针线将线头藏好。
完成和装饰
钩完后用短针围绕杯垫钩一圈边，增加美观度。
可以在杯垫边缘钩上装饰性的图案或花纹。
最后，藏好线头，完成杯垫。
请根据杯子的大小和个人喜好调整编织的密度和样式。