根据《道路交通安全法》的规定，驾驶机动车上道路行驶，需要携带以下证件：
1. 驾驶证（或驾驶资格证）：证明驾驶人员具备驾驶资格。
2. 行驶证：证明车辆合法上路，并允许在道路上行驶。
3. 车辆号牌：用于识别车辆身份，必须悬挂在车辆前部和后部。
4. 检验合格标志：证明车辆已经通过安全检验，符合国家安全技术标准。
5. 保险标志：证明车辆所有者已经按照国家规定参加了机动车第三者责任强制保险。
6. 驾驶员本人的居民身份证：用于身份验证，有时在交通警察检查时需要出示。
请注意，以上信息是根据最新的法规整理的，具体要求可能因地区而异。在驾驶前，请确保所有证件齐全且有效，以免影响您的行程