使用醋做豆腐的基本步骤如下：
黄豆准备
黄豆提前浸泡8-10小时，直至黄豆体积增大两倍左右。
磨豆浆
将泡发好的黄豆放入料理机中，加入适量清水打成豆浆。
使用纱布过滤豆浆，以去除豆渣。
煮豆浆
将过滤好的豆浆倒入锅中，中火煮开后转小火煮5分钟。
点豆腐
关火后让豆浆稍微冷却至约80-90°C。
慢慢加入白醋，通常比例为1份白醋对5份水，边倒边搅拌，使醋与豆浆充分混合。
凝固成型
将点好醋的豆浆倒入模具中，上面可以铺上一层纱布以帮助排水。
用重物压在模具上，以帮助豆腐凝固成型。
食用
豆腐成型后，去掉纱布，稍等片刻即可食用。
以上步骤根据不同的食谱可能略有调整，但基本流程是相似的。请根据个人口味和实际情况进行适当修改。需要注意的是，点豆腐时不要搅拌太厉害，以免破坏豆腐的结构。
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