人类是从猿类进化而来的。根据进化论，人类和其他生物一样，拥有共同的祖先，通过漫长的自然选择和生物进化过程，从非洲的原始灵长类动物逐步演化成现代人类。这一过程大致可以分为以下几个阶段：
古猿阶段：
人类最早的祖先可以追溯到大约600万年前生活在非洲的原始灵长类动物。
亦人亦猿阶段：
随后，一部分灵长类动物开始从树上下来，适应更为开阔的草原环境。
能制造工具人的阶段：
在大约180万年前，人类学会了使用火和制作简单工具。
智人类阶段：
智人（Homo sapiens）在大约30万年前出现，并从非洲向其他地区扩散，最终形成了现今全球统一的人类物种。
现代人类（Homo sapiens）的特征包括高度发达的大脑、复杂的语言沟通能力、文化创造和工具使用等。遗传学和化石证据都支持这一进化过程，例如，现代人与非洲的阿尔法南方古猿和能人化石在颅骨结构上有相似之处。
这一理论由查尔斯·达尔文首次提出，并由后续的科学研究，包括遗传学、古生物学和人类学等领域的工作所证实。