蜥蜴的身体形态特征如下：
体型：
蜥蜴的体型差异极大，从数厘米大的加勒比壁虎到近3~5米长的科莫多龙都有。身体多细长，具长尾，多具4肢，除鼻孔、口、眼及泄殖腔开口外，体表覆以鳞片，一对眼睛和一对耳孔。如无外耳孔，则鼓膜位于表面，有些种于头和体鳞下真皮内有骨鳞。
皮肤：
蜥蜴的皮肤一般为革质鳞，有些种类在鳞下还有小骨板，如石龙子、蛇蜥等。鳞的表面覆以一层角蛋白，某些蜥蜴具鳞器官，鳞片锯齿状边缘突出刚毛，可能用于触觉。
头部：
头颅的前部由薄的软骨和膜构成，眼睑多可动，两眼之间隔以薄层垂直的眶间隔，眶后骨与鳞骨形成的骨杆上有一个颞孔。上腭能相对于颅的其他部分而运动，有方骨，口可大张便于吞食猎物。
颜色和斑纹：
许多蜥蜴能改变体色，可从亮绿色变为深巧克力褐色，体上线、带斑纹亦可忽隐忽现。变色机制为黑色素细胞中色素颗粒的移动，颗粒集中时色浅，分散时色深。
四肢和尾巴：
多数蜥蜴具四足，后肢肌肉有力，能迅速奔跑及迅速改变跑动方向。有些种类如避役（变色龙）的脚趾上多缘饰以增加其表面积并防止陷入沙中。尾巴细长，有些种类如壁虎能在垂直的玻璃板上爬行。
生活习性：
蜥蜴主要分布于热带和亚热带，有些种类如变色龙能利用其颜色变化来伪装或捕捉猎物，而有些种类如避役则擅长攀爬和躲藏。
总的来说，蜥蜴是一类形态多样、生活习性各异的爬行动物，其身体特征和生活习性使其能够适应各种不同的环境和生存需求。