在键盘上打出下划线的方法如下：
1. 确保你的键盘输入法处于英文状态。
2. 同时按住 `Shift` 键和减号键（-）。
在标准英文键盘布局中，减号键位于数字键盘区的右边，与加号（+）共享一个按键。
在Mac键盘布局中，减号键位于数字键盘区的右边，下划线键位于减号键的右边。
在某些键盘布局中，例如德语键盘布局，减号键位于数字键盘区的左边，此时需要按住 `AltGr` 键（位于键盘右侧的Alt键）并按下减号键（-）来输入下划线。
3. 如果你使用的是带有数字键盘的小键盘区域，减号键通常位于数字键盘区的右上角，与等号（=）键之间。
请根据你的键盘布局进行操作。