盲人过马路时应遵循以下步骤和注意事项：
使用辅助工具 ：盲人应使用盲杖或其他导盲手段来探测周围环境，确保安全。选择熟悉的路线：
尽量选择自己熟悉的路线，避开繁忙或复杂的交通路段。
利用声音提示：
一些城市红绿灯会发出声音提示，盲人可以根据这些声音来判断红绿灯状态。
寻求帮助：
在过马路时，可以寻求志愿者、交警或智能辅助应用的帮助。
遵守交通规则
通过有交通信号灯的人行横道时，按照信号灯指示通行。
通过没有交通信号灯或人行横道的路口时，在确认安全后通过。
车辆避让：
根据《道路交通安全法》，车辆应当避让盲人，特别是在人行横道上。
智能辅助应用：
可以使用如“蝙蝠避障”等智能辅助应用，该应用通过激光雷达和算法帮助盲人检测障碍物，并提供导航和音频提示。
请确保在过马路时采取适当的安全措施，并考虑到周围环境的变化。需要帮助时，不要犹豫向他人求助