壁虎互助平台是由北京必互科技有限公司组织和运营的互助平台，该公司是合法注册的公司，具备营业执照。壁虎互助平台采取的是类似于轻松互助和水滴互助的互助形式，它不属于保险，而是通过会员之间的相互帮助来应对重大疾病和意外伤害。
关于壁虎互助的合法性，根据提供的信息，壁虎互助平台是合法的，因为它是由一家合法注册的公司运营的，并且具备相应的营业执照。此外，壁虎互助平台上的互助计划遵循“我为人人，人人为我”的精神，旨在通过互助来保障会员在面对重大疾病和意外伤害时的经济安全。
然而，也有用户对壁虎互助平台的运作方式表示怀疑，例如有关互助金发放时间较长和公示资料可能不完整的问题。对于这些疑虑，用户应当自行进一步调查和判断。